Rūpnieciskie roboti

Izvēloties montāžas robotu, jāņem vērā vairāki faktori, lai nodrošinātu, ka izvēlētais robots spēj apmierināt konkrētas ražošanas vajadzības, uzlabot efektivitāti un optimizēt ieguldījumu atdevi. Šeit ir daži galvenie apsvērumi:

a. Lietojumprogrammu prasību analīze

Darbības uzdevumi: noskaidro, kāda veida uzdevumi robotam jāveic, piemēram, montāža, metināšana, apstrāde, līmēšana utt.

Kravnesība: nosakiet robota kravnesību, pamatojoties uz apstrādājamās vai darbināmās sagataves svaru un izmēru.

Atkārtošanas precizitāte: precīzai montāžai ir jāizvēlas robots ar augstu atkārtojamību.

Darba diapazons: ņemiet vērā robota maksimālo darba rādiusu, lai nodrošinātu, ka tas var brīvi pārvietoties norādītajā zonā un sasniegt visas vietas, kur nepieciešams darbs.

b. Vides pielāgošanās spēja

Darba vide: Novērtējiet telpas lielumu, temperatūru, mitrumu, tīrību un citus darba vietas faktorus un izvēlieties videi piemērotu robotu.

Aizsardzības līmenis: ja darba vidē ir putekļi, eļļa, ūdens šļakatas utt., Jums jāizvēlas robots ar atbilstošu aizsardzības līmeni (piemēram, IP līmenis).

c. Vadības sistēma un savietojamība

Vadības sistēma: saprotiet, vai robota izmantoto vadības sistēmu ir viegli programmēt, integrēt un uzturēt.

Programmatūras saderība: pārliecinieties, vai robota programmatūra ir saderīga ar jūsu esošo ražošanas vadības sistēmu (piemēram, MES, ERP).

Interfeiss un komunikācija: vai atbalstītie standarta protokoli (piemēram, EtherCAT, Profinet) un sakaru saskarnes atbilst integrācijas ar perifērijas ierīcēm prasībām.

d. Elastīgums un mērogojamība

Programmējamība: vai robots atbalsta viegli lietojamas programmēšanas valodas un grafiskās saskarnes.

Mērogojamība: vai robotu var paplašināt, pievienojot moduļus vai funkcijas, kad ražošanas līnija tiek modernizēta vai nākotnē tiek mainīts uzdevums.

e. Izmaksu un ieguvumu analīze

Sākotnējās investīcijas: ieskaitot kopējās robota korpusa, uzstādīšanas, programmatūras un apmācības izmaksas.

Ekspluatācijas izmaksas: apsveriet ilgtermiņa darbības izmaksas, piemēram, apkopi, enerģijas patēriņu un rezerves daļu nomaiņu.

Atmaksāšanās periods: novērtējiet robota radīto ražošanas efektivitātes uzlabošanos, izmaksu ietaupījumu un kvalitātes uzlabošanos un aprēķiniet paredzamo atmaksāšanās periodu.

Izvēloties pārvietošanas robotu, papildus vispārējiem automatizācijas iekārtu izvēles faktoriem, īpaša uzmanība jāpievērš apstrādes uzdevuma specifiskajām prasībām. Tālāk ir sniegti detalizēti apsvērumi, izvēloties apstrādes robotus.

a. Kravnesība un pārvietošanās objekti

Maksimālā slodze: nosakiet objekta maksimālo svaru, ar kuru robotam jārīkojas, un pārliecinieties, ka robota korpusa kravnesība atbilst prasībām.

Satveršanas metode: izvēlieties piemērotu gala efektoru (piemēram, piesūcekni, satvērēju, magnētisko ierīci utt.) atbilstoši apstrādājamā objekta formai, materiālam un izmēram.

Priekšmeta raksturojums: apsveriet, vai priekšmets ir trausls, ar to ir jārīkojas saudzīgi, vai tai ir īpašas prasības par apiešanos (piemēram, noteiktas stājas saglabāšana).

b. Darba vietas un ceļu plānošana

Darbības joma: novērtējiet robota darba zonas lielumu, lai nodrošinātu, ka robota roku attālums (darba rādiuss) var aptvert visas nepieciešamās darbības pozīcijas.

Elastība un pieejamība: ņemiet vērā robota locītavu brīvības pakāpes, lai nodrošinātu, ka tas var elastīgi pārvietoties sarežģītā vidē un sasniegt visas norādītās vietas.

Ceļa plānošana: pamatojoties uz darbnīcas izkārtojumu, novērtējiet robota ceļa plānošanas spēju veikt apstrādes uzdevumus, nekonfliktējot ar citām iekārtām vai darbiniekiem.

c. Ātrums un efektivitāte

Transporta ātrums: atbilstoši ražošanas ritma un efektivitātes prasībām izvēlieties robotu, kas atbilst transportēšanas cikla laikam.

Paātrinājuma/palēninājuma iespēja: ražošanas līnijām, kurām nepieciešama ātra reakcija, iedarbinot un apturot, ņemiet vērā robota paātrinājuma un palēninājuma veiktspēju.

d. Precizitāte un stabilitāte

Pozicionēšanas precizitāte: ainām, kurām nepieciešams precīzs izvietojums, izvēlieties robotu ar augstu atkārtojamību.

Dinamiskā stabilitāte: transportēšanas procesā, it īpaši, braucot lielā ātrumā, robotam ir jāsaglabā laba stabilitāte, lai izvairītos no objektu kratīšanas vai krišanas.

e. Vides pielāgošanās spēja

Fiziskā vide: ņemiet vērā tādus faktorus kā temperatūra, mitrums, putekļi un korozija darba vidē un izvēlieties robotu ar atbilstošu aizsardzības līmeni.

Zemes apstākļi: vidē ar nelīdzenu vai slīpu zemi izvēlieties pamatnes konstrukciju vai uzstādīšanas metodi, kas var pielāgoties.

f. Drošība

Sadursmes noteikšana: izvēlieties robotu, kas aprīkots ar sadursmes noteikšanas funkciju, lai nodrošinātu personāla drošību un aprīkojuma aizsardzību.

Darba zonas izolācija: apsveriet, vai ir nepieciešams izveidot drošības žogu vai citus izolācijas pasākumus, lai nodrošinātu atbilstību ražošanas drošības standartiem.

g. Izmaksu un ieguvumu analīze

Investīciju izmaksas: Ieskaitot paša robota sākotnējos ieguldījumus, uzstādīšanu un atkļūdošanu, programmatūru, apmācību utt.

Ekspluatācijas izmaksas: ilgtermiņa izmaksas, piemēram, apkope, enerģijas patēriņš un dilstošo daļu nomaiņa.

Atmaksāšanās periods: novērtējiet paredzamo produktivitātes uzlabošanos, izmaksu ietaupījumu un investīciju atmaksāšanās periodu pēc robota ieviešanas.

Izvēloties izsmidzināšanas robotu, jākoncentrējas uz tādiem faktoriem kā izsmidzināšanas kvalitāte, efektivitāte, drošība un pielāgošanās videi. Tālāk ir minēti vairāki galvenie apsvērumi, izvēloties smidzināšanas robotu:

a. Izsmidzināšanas prasības

Izsmidzināšanas materiāli: nosakiet pārklājuma veidu, ar kuru robotam jārīkojas (piemēram, krāsa, pulveris, laka utt.). Dažādiem materiāliem var būt nepieciešamas īpašas smidzināšanas pistoles un apstrādes metodes.

Virsmas apstrādes prasības: ņemiet vērā izsmidzināmā objekta virsmas īpašības un galīgās pārklājuma kvalitātes prasības (piemēram, biezuma viendabīgumu, spīdumu, adhēziju utt.).

b. Precizitāte un elastība

Atkārtošanas precizitāte: lai nodrošinātu pārklājuma konsistenci un viendabīgumu, smidzināšanas robotam ir jābūt ar augstu atkārtojamības pozicionēšanas precizitāti.

Kustības vadība: izvēlieties robotu, kas var nodrošināt precīzu kustību vadību, lai nodrošinātu precīzu izsmidzināšanu uz sarežģītām sagataves virsmām.

Roku attālums un pieejamība: atbilstoši izsmidzināmā objekta izmēram un formai izvēlieties robotu ar piemērotu roku attālumu un elastīgiem savienojumiem, lai nodrošinātu, ka visas apsmidzināmās vietas var nosegt.

c. Smidzināšanas pistoles sistēma un piederumi

Smidzināšanas pistoles veids: izvēlieties piemērotu smidzināšanas pistoli atbilstoši krāsas īpašībām, piemēram, gaisa smidzināšanas pistoli, elektrostatisko smidzināšanas pistoli, HVLP (augstspiediena zemas plūsmas) smidzināšanas pistoli utt.

Izsmidzināšanas efekts: novērtējiet smidzināšanas pistoles izsmidzināšanas spēju un krāsas izmantošanu un izvēlieties sistēmu, kas var samazināt pārmērīgu izsmidzināšanu un uzlabot materiāla efektivitāti.

Tīrīšana un apkope: apsveriet smidzināšanas pistoles un saistīto cauruļvadu tīrīšanas vienkāršību un to, vai ir automātiska tīrīšanas funkcija, lai samazinātu dīkstāves laiku.

d. Vides kontrole un drošība

Vides izolācija: izsmidzināšanas darbības parasti jāveic slēgtā vai daļēji slēgtā vidē, lai novērstu piesārņojumu un uzlabotu drošību. Apsveriet, vai robots ir piemērots operācijām slēgtā telpā.

Ventilācija un filtrēšana: Nodrošiniet, lai darba zonā būtu laba ventilācijas sistēma, lai samazinātu kaitīgo gāzu uzkrāšanos, un izvēlieties robotu ar augstas efektivitātes filtrēšanas sistēmu, lai samazinātu vides piesārņojumu.

Drošības aizsardzība: robotam ir jābūt drošības pasākumiem, piemēram, avārijas apturēšanas funkcijai, drošības žogam vai gaismas aizkaram, lai nodrošinātu operatoru drošību.

e. Vadības sistēma un programmēšana

Vienkārša lietošana: izvēlieties robotu ar intuitīvu programmēšanas interfeisu un viegli apgūstamu un ērti lietojamu vadības sistēmu, lai atvieglotu izsmidzināšanas parametru pielāgošanu un ceļa programmēšanu.

Saderība un integrācija: Nodrošiniet, lai robotu vadības sistēma būtu saderīga ar esošajām ražošanas vadības sistēmām (piemēram, MES, ERP) un ārējo aprīkojumu (piemēram, krāsas padeves sistēmām).

f. Izmaksu un ieguvumu analīze

Investīciju izmaksas: ietver robota korpusa, smidzināšanas pistoles sistēmas, perifērijas iekārtu un uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā kopējās izmaksas.

Ekspluatācijas izmaksas: ņemiet vērā ilgtermiņa izmaksas, piemēram, krāsas patēriņu, enerģijas patēriņu, apkopi un rezerves daļu nomaiņu.

Atmaksāšanās periods: novērtējiet robota radīto efektivitātes uzlabošanos, materiālu ietaupījumu un kvalitātes uzlabošanos un aprēķiniet paredzamo investīciju atmaksāšanās periodu.

Izvēloties paletēšanas robotu, visaptveroši jāapsver paletēšanas uzdevuma īpašās vajadzības, efektivitāte, stabilitāte un ilgtermiņa darbības izmaksas. Tālāk ir minēti vairāki galvenie apsvērumi, izvēloties palešu robotu:

a. Slodzes un ātruma prasības

Kravnesība: atbilstoši sakrauto produktu svaram un tilpumam izvēlieties robotu ar pietiekamu kravnesību, lai nodrošinātu stabilu vadāmību.

Cikla laiks: apsveriet iekraušanas un izkraušanas ātrumu ražošanas līnijā un izvēlieties robotu, kas atbilst vai pārsniedz ražošanas ciklu, lai nekļūtu par ražošanas sašaurinājumu.

b. Darba diapazons un elastība

Darbvieta: novērtējiet palešu novietošanas zonas izmēru un izkārtojumu un izvēlieties robotu ar piemērotu roku attālumu, lai nodrošinātu, ka visas palešu novietošanas vietas var pārklāt.

Elastīgums: apsveriet robota spēju pārslēgties starp dažādiem palešu likšanas režīmiem (piemēram, taisnu līniju, matricu, pakāpenisku u.c.) un to, vai tas var pielāgoties dažādiem produktu izmēriem un iepakojuma veidiem.

c. Satveršanas un novietošanas tehnoloģija

Gala efektors: izvēlieties piemērotu satvērēju atbilstoši izstrādājuma īpašībām, piemēram, piesūceknis, iespīlēšana, aizdares utt., lai nodrošinātu, ka satvērējs ir stingrs un nesabojā izstrādājumu.

Pozicionēšanas precizitāte: palešu robotam ir jābūt ar augstu pozicionēšanas precizitāti, lai nodrošinātu kārtīgu sakraušanu un izvairītos no sabrukšanas.

d. Sistēmas integrācija un saderība

Vadības sistēma: izvēlieties viegli programmējamu un integrējamu vadības sistēmu un apsveriet sakaru protokolu un saskarnes savietojamību ar esošajām ražošanas līnijām (piemēram, konveijera lentēm, iepakošanas mašīnām).

Programmatūras funkcija: vai ir jaudīgs programmēšanas programmatūras atbalsts, lai atvieglotu ātru paletēšanas režīma un ceļa plānošanas pielāgošanu?

e. Stabilitāte un izturība

Mehāniskā struktūra: izvēlieties robotu ar izturīgu un izturīgu konstrukciju, jo īpaši nepārtrauktas darbības vidē, robota uzticamība ir ļoti svarīga.

Apkope un kopšana: apsveriet robota apkopes vienkāršību, tostarp nodilstošo daļu nomaiņu, eļļošanu un tīrīšanu, kā arī piegādātāja sniegtos apkopes pakalpojumus.

f. Drošības veiktspēja

Aizsardzības pasākumi: Nodrošiniet, lai ap robotu būtu atbilstoši drošības aizsardzības pasākumi, piemēram, drošības nožogojumi, gaismas aizkari, avārijas apturēšanas pogas utt., ievērojot drošības noteikumus.

Riska novērtējums: veiciet darbības riska novērtējumu, lai nodrošinātu drošu robota darbību cilvēka un mašīnas sadarbības vidē.

g. Izmaksu un ieguvumu analīze

Sākotnējais ieguldījums: ieskaitot robota korpusa, gala efektora, uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā izmaksas.

Ekspluatācijas izmaksas: apsveriet ilgtermiņa darbības izmaksas, piemēram, enerģijas patēriņu, apkopi un rezerves daļu nomaiņu.

Ieguldījumu atdeve: novērtējiet robotu ietekmi uz ražošanas efektivitātes uzlabošanu, darbaspēka izmaksu samazināšanu un ar darbu saistītu traumu riska samazināšanu, kā arī aprēķiniet paredzamo ieguldījumu atdeves ciklu.

Izvēloties tīrīšanas robotu, jāņem vērā tīrīšanas objekta īpašības, tīrīšanas vide un efektivitātes prasības. Tālāk ir minēti vairāki galvenie apsvērumi, izvēloties tīrīšanas robotu:

a. Tīrīšanas objektu un uzdevumu prasības

Virsmas īpašības: Ņemiet vērā tīrīšanas objekta materiāla (piemēram, metāls, plastmasa, stikls utt.), formu (plakne, izliekta virsma, poras) un tīrības prasības.

Tīrīšanas veids: nosakiet, vai ir nepieciešama ķīmiskā tīrīšana, mitrā tīrīšana, dekontaminācija, dezinfekcija vai citi specifiski tīrīšanas veidi.

Tīrīšanas līdzeklis: izvēlieties piemērotu tīrīšanas līdzekli atbilstoši tīrīšanas prasībām, piemēram, ūdeni, ķīmiskos šķīdinātājus, tvaiku vai ultraskaņu.

b. Tīrīšanas efekts un efektivitāte

Tīrīšanas jauda: Pārliecinieties, ka robots spēj nodrošināt pietiekamu tīrīšanas jaudu, lai efektīvi noņemtu netīrumus, nesabojājot virsmu.

Pārklājums: izvēlieties robotu, kas var nodrošināt pilnīgu tīrīšanas zonas pārklājumu. Sarežģītu formu objektiem ir nepieciešama augsta elastības un pielāgošanās spēja.

Atkārtošanas precizitāte: tīrīšanas robotam ir jābūt labai atkārtotas pozicionēšanas precizitātei, lai nodrošinātu konsekvenci katrā tīrīšanas reizē.

c. Robota dizains un uzbūve

Ūdensnecaurlaidīgs un izturīgs pret koroziju: tīrīšanas robotam ir jābūt labam ūdensizturīgam un korozijizturīgam konstrukcijai, lai tas pielāgotos mitrās tīrīšanas videi.

Darbības elastība: izvēlieties robotu ar atbilstošu roku attālumu un locītavu elastību atbilstoši tīrīšanas zonas pieejamībai.

Gala efektors: izvēlieties piemērotu tīrīšanas galviņu vai sprauslu atbilstoši tīrīšanas metodei, piemēram, rotējošu birstes galvu, strūklas galvu utt.

d. Vadības sistēma un inteliģentas funkcijas

Automatizācijas pakāpe: apsveriet, vai robots atbalsta automātisku iepriekš iestatītu ceļu tīrīšanu, vai arī tam ir iespēja gudri identificēt netīrumus un veikt mērķtiecīgu tīrīšanu.

Programmēšana un regulēšana: Izvēlieties vadības sistēmu, kuru ir viegli programmēt un pielāgot parametrus, lai to varētu optimizēt atbilstoši dažādiem tīrīšanas uzdevumiem.

Integrācijas iespējas: apsveriet, vai robotu ir viegli integrēt ar esošajām ražošanas līnijām vai tīrīšanas stacijām, tostarp datu pārraidi un savienojuma vadību.

e. Drošība un vides aizsardzība

Drošības pasākumi: Nodrošiniet, lai robotam būtu atbilstoši drošības mehānismi, piemēram, avārijas apturēšana, šķēršļu noteikšana, drošības nožogojumi utt., jo īpaši vidē, kur līdzās pastāv cilvēki un mašīnas.

Vides aizsardzības standarti: izmantotajiem tīrīšanas līdzekļiem un emisijām jāatbilst vides aizsardzības prasībām un jāapsver, vai ir notekūdeņu reģenerācijas un attīrīšanas sistēma.

f. Izmaksu un ieguvumu analīze

Investīciju izmaksas: Apsveriet kopējās iegādes, uzstādīšanas, apmācības un sākotnējās nodošanas ekspluatācijā izmaksas.

Ekspluatācijas izmaksas: ietver ilgtermiņa izmaksas par palīgmateriāliem (piemēram, tīrīšanas līdzekļiem, enerģiju), apkopi, remontu un rezerves daļu nomaiņu.

Efektivitātes uzlabošana: novērtējiet robotu ieguldījumu tīrīšanas efektivitātes uzlabošanā, darbaspēka izmaksu samazināšanā un tīrīšanas kvalitātes uzlabošanā, kā arī aprēķiniet ieguldījumu atdeves periodu.