Lineārās virzošās sistēmas pirmo reizi tika izstrādātas 20. gadsimta sākumā, lai nodrošinātu lineāru kustību rūpnieciskajām iekārtām. Agrīnās konstrukcijas balstījās uz rites elementu principu, ar lodīšu vai rullīšu gultņiem.
Lineārajām vadotnēm ir sena vēsture, un pirmo patentu par lineāro vadotni 1795. gadā iesniedza angļu inženieris Henrijs Modslejs. Tomēr tikai 20. gadsimta sākumā lineārās vadotnes sāka plaši izmantot dažādos lietojumos.
Mūsdienās lineārās vadotnes ir būtiska sastāvdaļa daudzos dažāda veida mašīnās un iekārtās. Tie ir ļoti daudzpusīgi un piedāvā vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar cita veida kustības ierīcēm.